HNSW_PQ

HNSW_PQ利用分层可导航小世界(HNSW)图与乘积量化(PQ),创建了一种先进的向量索引方法,提供了可控的大小与准确性权衡。与HNSW_SQ 相比,尽管查询处理速度较低,索引构建时间较长,但在相同压缩级别下,该索引类型的召回率更高。

概览

HNSW_PQ 结合了两种索引技术:HNSW用于基于图的快速导航,PQ用于高效向量压缩。

HNSW

HNSW 构建了一个多层图,其中每个节点都对应数据集中的一个向量。在该图中,节点根据其相似性进行连接,从而实现在数据空间中的快速遍历。分层结构允许搜索算法缩小候选邻域的范围,从而大大加快了高维空间的搜索过程。

更多信息,请参阅HNSW

PQ

PQ 是一种向量压缩技术,可将高维向量分解成更小的子向量,然后对子向量进行量化和压缩。这种压缩技术大大降低了内存需求,并加快了距离计算速度。

更多信息,请参阅IVF_PQ

HNSW + PQ

HNSW_PQ 结合了 HNSW 和 PQ 的优势,实现了高效的近似近邻搜索。它使用 PQ 压缩数据(从而减少内存使用),然后在这些压缩向量上构建 HNSW 图,以实现快速候选检索。在搜索过程中,该算法可以选择使用更高精度的数据来完善候选结果,以提高准确性。以下是该过程的工作原理:

  1. 数据压缩:PQ 会将每个向量分割成多个子向量,并使用中心编码本对其进行量化,中心编码本由m (子向量数)和nbits (每个子向量的比特数)等参数控制。

  2. 图形构建:压缩后的向量将用于构建 HNSW 图。由于向量是以压缩的形式存储的,因此生成的图通常更小,所需的内存更少,遍历速度更快,从而大大加快了候选检索步骤。

  3. 候选检索:当执行查询时,算法会使用 HNSW 图中的压缩数据来有效地识别候选邻居池。这种基于图的查找大大减少了必须考虑的向量数量,与暴力搜索相比,提高了查询延迟。

  4. (可选)结果完善:可根据以下参数对初始候选结果进行改进,以提高准确性:

    • refine:控制是否激活该细化步骤。当设置为true 时,系统会使用更高精度或非压缩表示法重新计算距离。

    • refine_type:指定细化过程中使用的数据精度级别(如 SQ6、SQ8、BF16)。选择更高精度的数据,如FP32 ,可以得到更精确的结果,但需要更多内存。这必须比原始压缩数据集的精度高sq_type

    • refine_k:放大系数。例如,如果您的前k值是 100,而refine_k 是 2,系统就会对前 200 个候选项重新排序,并返回最好的 100 个,从而提高整体准确性。

有关参数和有效值的完整列表,请参阅索引参数

建立索引

要在 Milvus 中的向量场上建立HNSW_PQ 索引,请使用add_index() 方法,为索引指定index_type,metric_type, 以及附加参数。

from pymilvus import MilvusClient

# Prepare index building params
index_params = MilvusClient.prepare_index_params()

index_params.add_index(
    field_name="your_vector_field_name", # Name of the vector field to be indexed
    index_type="HNSW_PQ", # Type of the index to create
    index_name="vector_index", # Name of the index to create
    metric_type="L2", # Metric type used to measure similarity
    params={
        "M": 30, # Maximum number of neighbors each node can connect to in the graph
        "efConstruction": 360, # Number of candidate neighbors considered for connection during index construction
        "m": 384, 
        "nbits": 8,
        "refine": true, # Whether to enable the refinement step
        "refine_type": "SQ8" # Precision level of data used for refinement
    } # Index building params
)

在此配置中

  • index_type:要建立的索引类型。在本例中,将值设为HNSW_PQ

  • metric_type:用于计算向量间距离的方法。支持的值包括COSINE,L2, 和IP 。有关详情,请参阅公制类型

  • params:用于构建索引的附加配置选项。详情请参阅索引构建参数

配置好索引参数后,可直接使用create_index() 方法或在create_collection 方法中传递索引参数来创建索引。详情请参阅创建 Collections

在索引上搜索

建立索引并插入实体后,就可以在索引上执行相似性搜索。

search_params = {
    "params": {
        "ef": 10, # Parameter controlling query time/accuracy trade-off
        "refine_k": 1 # The magnification factor
    }
}

res = MilvusClient.search(
    collection_name="your_collection_name", # Collection name
    anns_field="vector_field",  # Vector field name
    data=[[0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5]],  # Query vector
    limit=3,  # TopK results to return
    search_params=search_params
)

在此配置中

索引参数

本节概述了用于建立索引和在索引上执行搜索的参数。

索引建立参数

下表列出了建立索引时可在params 中配置的参数。

参数

说明

值范围

调整建议

HNSW

M

图中每个节点可拥有的最大连接数(或边),包括出站边和入站边。 该参数直接影响索引构建和搜索。

类型: 整数整数范围:[2, 2048]

默认值30 (每个节点最多有 30 条出边和 30 条入边)

较大的M 通常会提高准确率,但会增加内存开销,并减慢索引构建和搜索速度。对于高维度数据集或高召回率至关重要时,可考虑增加M

当内存使用和搜索速度是首要考虑因素时,可考虑降低M

在大多数情况下,我们建议您在此范围内设置一个值:[5, 100].

efConstruction

索引构建过程中考虑连接的候选邻居数量。 每个新元素都会评估更多的候选邻居,但实际建立的最大连接数仍受M 限制。

类型: 整数整数范围:[1,int_max]

默认值360

efConstruction 越高,索引准确,因为会探索更多潜在连接。考虑增加efConstruction 以提高准确性尤其是在索引时间不太重要的情况下。

在资源紧张的情况下,可考虑降低efConstruction ,以加快索引构建速度。

在大多数情况下,我们建议在此范围内设置一个值:[50, 500].

PQ

m

在量化过程中将每个高维向量分成的子向量数(用于量化)。

类型: 整数整数范围: [1, 65536[1, 65536]

默认值:无

m m 必须是向量维数(D) 的除数,以确保正确分解。通常推荐的值是m = D/2

在大多数情况下,我们建议在此范围内设置一个值:[D/8,D]。

nbits

用于以压缩形式表示每个子向量中心点索引的比特数。每个编码本将包含2个比特的中心点。例如,如果nbits 设置为 8,则每个子向量将由一个 8 位的中心点索引表示。这样,该子向量的编码本中就有28(256)个可能的中心点。

类型: 整数整数[1, 24]

默认值8

nbits 值越大,编码本越大,可能会更精确地表示原始向量。在大多数情况下,我们建议在此范围内设置一个值:[1, 16].

refine

布尔标志,用于控制搜索过程中是否应用细化步骤。细化包括通过计算查询向量和候选向量之间的精确距离,对初始结果进行重新排序。

类型:布尔布尔范围:[true,false]

默认值false

如果需要高精确度,并且可以忍受稍慢的搜索时间,则设置为true 。如果速度是首要考虑因素,并且可以接受在精确度上略有妥协,则使用false

refine_type

确定细化过程中使用的数据精度。 该精度必须高于压缩向量的精度(由mnbits 参数设置)。

类型: 字符串字符串范围:[SQ6,SQ8,BF16,FP16,FP32 ]

默认值:无

使用FP32 可获得最高精度,但内存成本较高;使用SQ6/SQ8 可获得更好的压缩效果。BF16FP16 提供了一个平衡的替代方案。

特定于索引的搜索参数

下表列出了在索引上搜索时可在search_params.params 中配置的参数。

参数

说明

值范围

调整建议

HNSW

ef

控制近邻检索时的搜索范围。它决定访问多少节点并将其评估为潜在近邻。 该参数只影响搜索过程,并且只适用于图形的底层。

类型: 整数整数范围:[1,int_max]

默认值limit(返回的前 K 个近邻)

ef 越大,通常搜索精度越高,因为会考虑更多的潜在近邻。当实现高召回率至关重要,而搜索速度则不那么重要时,可考虑增加ef

考虑降低ef 以优先提高搜索速度,尤其是在可以接受稍微降低准确率的情况下。

在大多数情况下,我们建议您在此范围内设置一个值:[K,10K]。

PQ

refine_k

放大系数,用于控制相对于请求的前 K 个结果,在细化(重新排序)阶段检查多少额外的候选结果。

类型: 浮动浮动范围:[1,float_max)

默认值:1

refine_k 的值越大,召回率和准确率越高,但也会增加搜索时间和资源占用。值为 1 意味着细化过程只考虑最初的前 K 个结果。

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